Batir la mostaza, la ralladura y el jugo de limón, la salmuera de pepinillos, el Worcestershire y el ajo en un tazón mediano. Mientras bate, agregue lentamente el aceite hasta que esté completamente combinado. Sazone los muslos de pollo con sal y pimienta y agregue a la marinada. Mezcle para cubrir. Deje marinar 15 minutos a temperatura ambiente o hasta 2 horas en el refrigerador.
Precalienta una parrilla o sartén a fuego medio-alto. Engrasa ligeramente las rejillas.
Asar los bollos con el lado cortado hacia abajo hasta que estén ligeramente tostados, aproximadamente 30 segundos, retírelos de la parrilla y manténgalos calientes.
Agregar el pollo marinado a la parrilla y cocinalo vuelta y vuelta, hasta que esté ligeramente quemado y recién cocido, aproximadamente 10 minutos. Cubre cada pieza de pollo con dos rebanadas de queso, cubre la parrilla y cocina todo hasta que el queso se derrita, aproximadamente 1 minuto más. Retira el pollo de la parrilla.
Unta la mayonesa en los bollos de abajo y cubre con lechuga, tomate y algunos pepinillos. Cubre con el pollo a la parrilla y el sándwich con la mitad superior del pan y disfruta!
